摘要
本发明涉及隧道掘进装备技术领域,特别是一种多模盾构机在复合地层中的模式转换系统,包括预测层、感知层、数据总线层、决策层及执行层:预测层通过TSP超前地质预报与红外探水仪获取前方地质与水文信息;感知层集成多传感器采集掘进参数,经数据融合算法处理;数据总线层基于分布式流处理平台实现数据时空对齐;决策层采用CNN+模糊逻辑+强化学习混合模型生成转换指令;执行层驱动执行机构完成EPB/SPB/TBM模式转换,并通过反馈修正保障安全性。本发明实现了模式转换的自适应决策与无缝执行,显著缩短转换时间,降低刀具磨损,提升复合地层施工效率与安全性。