一种三轴磁通门传感器误差标定方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种三轴磁通门传感器误差标定方法、系统、设备及介质，涉及误差标定领域，该方法包括：获取三轴磁通门传感器的初步地磁场磁测数据、弱磁场磁测数据及地磁总场模值；针对第h次迭代，基于地磁场磁测数据、地磁总场模值及磁通门传感器误差模型，确定正交度误差和灵敏度误差；将正交度误差和灵敏度误差代入磁通门传感器误差模型，并基于弱磁场磁测数据确定零偏误差；判断零偏相对偏差值是否小于预设阈值；若是，则将第h次迭代时的正交度误差、灵敏度误差及零偏误差作为磁通门误差值输出；若否，则采用第h次迭代时的零偏误差对地磁场磁测数据进行零偏校正，并进行第h+1次迭代。本申请提高了三轴磁通门传感器误差的计算精度。