基于自适应模型预测控制的风电机组传动链扭振抑制方法

本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的风电机组传动链扭振抑制方法。针对目前风电机组传动链扭振抑制方法大都难以适应传动链参数改变的问题，本发明结合参数辨识和模型预测控制设计了基于自适应模型预测控制的风电机组传动链扭振抑制方法，包括以下步骤：首先建立传动链双质量块柔性轴模型，建立传动链离散状态空间方程及其参数辨识模型。然后，基于扩展卡尔曼滤波器对传动链刚度系数进行辨识；基于辨识结果自适应更新预测模型参数；最后基于模型预测控制求解阻尼转矩指令，并附加在原有的电磁转矩指令上，以实现对传动链扭振的抑制。对比基于带通滤波器和常规模型预测控制的扭振抑制方法，本发明公开的方法可以在传动链参数不确定情况下有效抑制传动链扭振、并降低传动链疲劳载荷，且表现出较高的鲁棒性。