车辆混行路口的配时调整方法、系统、终端设备及介质

本申请涉及交通信号控制技术领域，公开了一种车辆混行路口的配时调整方法、系统、终端设备及介质，所述车辆混行路口的配时调整方法包括：获取路口内的图像信息和车道路口的地图信息；根据所述图像信息得到无人车和有人车混行的车辆信息；构建仿真模型，并对所述仿真模型进行参数配置，得到配置好的仿真模型，将所述车辆信息和所述地图信息输入至配置好的所述仿真模型进行车辆通行仿真，得到车辆延误数据；根据所述车辆延误数据确定路口的配时调整策略，并按照所述配时调整策略进行红绿灯配时调整。本申请能够优化路口无人车与有人车混行时的红绿灯配时，提高路口内车辆的通行效率。