一种用于支气管镜的辅助导航方法、系统及存储介质

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种用于支气管镜的辅助导航方法、系统及存储介质。该方法包括：根据患者CT影像数据进行支气管分支识别，得到三维支气管树语义图结构；通过轻量化检测网络对内窥镜图像进行腔口检测，得到检测结果和置信度；采用多目标跟踪算法进行轨迹关联，得到跟踪序列；基于轨迹序列与语义标识进行图匹配关联，得到匹配结果；结合匹配结果进行路径规划，得到实时三维导航引导信息。本申请提高了支气管镜检查的导航精度和操作效率。