一种无人机集群协同的灾区三维点云建模方法

本发明涉及一种无人机集群协同的灾区三维点云建模方法，包括：基于不同地形类型对灾区进行区域划分；基于划分后的区域，采用任务分配算法对无人机集群进行任务分配，获取每架无人机的飞行轨迹；基于所述飞行轨迹，获取无人机在飞行过程中的传感器数据，对采集的数据的完整性进行实时检测，获取灾区数据集合；采用三维重建算法对灾区数据集合进行处理，获取灾区三维点云模型。本发明能够有效应对复杂地形环境，实现灾区的精准分析与全面数据采集，为灾情评估和救援决策提供重要支持。