基于相机位姿的图像校正方法和系统、设备和存储介质

本发明提出一种基于相机位姿的图像校正方法和系统、设备和存储介质。该方法包括如下步骤：S1、先将相机拍摄的图像进行灰度化处理，再进行高斯滤波去噪；S2、采用特征提取算法提取第一特征点；S3、建立物理世界到图像空间的映射模型；S4、利用PnP算法求解相机的旋转矩阵和平移向量，得到相机的外参；S5、利用相机的外参，对步骤S1中的图像进行透视变化，实现对图像的几何校正。该方法通过识别集装箱自身的几何特征点，结合已知的集装箱尺寸信息，直接计算相机的外参（旋转矩阵和平移向量），从而校正因相机安装角度导致的图像形变，无需标定板就能实现相机位姿估计，进而提高箱号识别的准确率。