一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置

本发明公开了一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置，所述方法包括基于有向图，路口对应的Actor存储并获取对应的备选路径清单；根据驶入车辆消息和/或车辆驶出消息动态刷新密集量涨落时序记录清单和特征组合计数记录清单；获取车辆路径规划指令，并从对应的备选路径清单中搜索起始路口和目的路口之间的多条备选路径，并按照路径长度升序排列后依次模拟多条备选路径；根据车辆路径规划指令中的信息以正向或反向依次触发每一备选路径包括的所有Actor实例，并测算车辆在备选路径上的路径预计行驶时长；将最短的路径预计行驶时长对应的备选路径作为最快行驶路径。本发明能够通过对应的Actor实例选出最快行驶路径，提高码头装卸作业效率。