旋转打钉机器人及其工作方法

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旋转打钉机器人及其工作方法
申请号:CN202510994630
申请日期:2025-07-18
公开号:CN120552165A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了旋转打钉机器人及其工作方法,涉及旋转打钉技术领域,包括固定组件,所述固定组件包括底座,所述底座顶部安装有固定支架,203顶部设置有安装座,安装座一侧安装有调节电机,调节电机一侧的输出端连接有连接轴。本发明通过设置固定组件控制固定板移动可对脚墩进行有效的固定,固定后便于将其与底板进行连接固定,通过控制固定板移动可以根据不同脚墩的大小进行适应性的调节,可以适配不同大小的脚墩,避免出现无法对脚墩进行有效固定导致其在与底板连接固定时发生偏移的情况,防止对缓冲效果和稳定性造成影响,可对质量提供保障,通过控制滑块滑动于滑轨上可对脚墩之间的间距进行调节,便于根据需要快速地完成适应性的调节,从而能够增加效率。
技术关键词
射钉机 机器人 调节电机 旋转底座 木托盘 旋转电机控制 安装座 底板 打钉技术 多轴机械臂 滑块 加固杆 调节组件 旋转轴 移动架 操作台 气缸