一种AI视觉与车联网配合的车辆预警系统

本发明公开了一种AI视觉与车联网配合的车辆预警系统，由车载终端子系统、云端协同计算平台以及分级预警执行单元构成；其中，所述车载终端子系统包括多模态感知器、动态编码器和通信模块；所述多模态感知器采用双摄像头模组与NPU处理器，用于检测基础环境，所述动态编码器用于将感知数据压缩为结构化数据，所述结构化数据包括时间戳、车辆坐标、目标列表。本发明涉及智能网联汽车技术领域。该AI视觉与车联网配合的车辆预警系统，多模态感知器结合双摄像头与NPU处理器，基于YOLOv5s模型实现高精度目标检测，并通过ORB‑RANSAC算法实现运动目标物理速度估算，增强环境感知鲁棒性。