一种基于单目视觉传感器的砂轮修整轮廓监测方法

本发明提供了一种基于单目视觉传感器的砂轮修整轮廓监测方法，包括以下步骤：导入砂轮的标准轮廓图像；采集待修整砂轮的轮廓图像；进行图像分割处理，与标准轮廓图像对比并计算轮廓超差的位置坐标及角度；砂轮修整控制器进行进给补偿；执行机构对修整砂轮进给进行调整，调整后完成修整；重复步骤二至步骤五，直至待修整砂轮的轮廓与标准轮廓之间的偏差满足轮廓公差阈值范围。本发明通过单目视觉结合多级图像处理算法，提高了检测精度，减少了误差，通过轮廓识别计算器和砂轮修整控制器的结合控制，保障了砂轮修整的尺寸精度、轮廓精度等工艺精度。