指令级人机协同驾驶方法及装置

本申请涉及一种指令级人机协同驾驶方法及装置，其中，方法包括：针对人机融合过程中存在的混合不确定性问题，设计不确定性量化模型，并提出一种基于安全约束的人类指令最优逼近策略，确保在人机决策出现不一致时，兼顾安全性与人类意图；基于学习和交互模型构建人类意图预测模型，以提高人机融合智能决策的效率和有效性。由此，解决了传统协同模式的控制权切换缺乏平滑过渡，且限制了驾驶员的活动自由度等问题。