摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于人工指引的车辆规划方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶车辆的作业效率。基于人工指引的车辆规划方法包括：获取人工在监管平台标注的至少一个途经点对应的途经点数据；基于至少一个途经点数据，结合地图数据、实时路况数据及车辆状态数据，利用时空数据融合算法生成带有目标优先级的约束节点；根据约束节点进行混合路径规划处理，得到初始路径；基于初始路径，对必达点和避绕点进行差异化调整，并通过动态优化算法进行局部重规划，得到优化后的路径；基于优化后的路径生成目标自动驾驶车辆可执行的控制指令以控制目标自动驾驶车辆进行运作。
