摘要
本发明公开了一种基于无人机的高速公路抛洒物自动识别系统，涉及智能交通与无人机技术领域，包括：无人机集群部署模块，采用Mesh自组网，覆盖150‑250m宽车道；多模态数据采集模块，采集红外、可见光、深度图及点云数据；图像预处理模块，降采样、滤波去噪、增强对比度；抛洒物识别模块，融合多模态特征，置信度阈值0.6‑0.7，疑似目标经点云聚类验证；三维建模与定位模块，融合双目与激光雷达数据；智能决策与调度模块，结合交通流量生成优先级，规划巡检路径；联动处置模块，通过4G/5G推送信息，联动情报板及路政车辆处置。本发明提升监测覆盖率与识别准确率，缩短响应时间，降低定位误差，优化处置效率，保障高速交通安全。
