车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置

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车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置
申请号:CN202510995619
申请日期:2025-07-18
公开号:CN120510595B
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于道路交通标线特征点的车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置,其方法包括:基于车载激光设备进行数据采集处理,获得车载激光点云数据;对所述车载激光点云数据进行降噪预处理,获得路面点云数据;基于预设算法对所述路面点云数据进行标线点云分割处理,并分割标线点云数据进行交通标线特征点提取处理,获得交通标线特征点数据;基于同精度检测法利用所述交通标线特征点数据进行位置精度检测处理,获得数据精度检测结果。在本发明实施例中,实现精度的自动化检测。
技术关键词
车载激光点云数据 道路交通标线 精度检测方法 特征点 检查点 扫描线算法 路面 点云数据分割 位置精度检测装置 激光设备 道路轮廓 道路标线 K均值聚类算法 坐标 滤波算法