摘要
本发明公开了一种基于智能优化算法的单龙门吊调度系统,包括:急切度计算模块:动态加权计算任务急切度评分;未来任务预测模块:通过滑动时间窗口确定预测任务集,并计算预测任务的折扣急切度;路径规划与任务排序模块:将任务调度问题建模为在一棵搜索树上的状态转移问题,并采用改进A*算法,在搜索树中以急切度折扣代价为引导,逐步探索任务执行顺序与移动路径的组合空间,获得最优任务序列;自适应调参模块:基于强化学习在线优化参数;事件驱动控制模块:通过消息队列响应任务到达、周期刷新、异常事件及任务完成事件,触发动态重调度。本发明可以有效处理实际作业中任务的动态性、多样性与突发性问题,提高大型物流设备调度的效率。