一种电动车陡坡缓降控制方法、设备及介质

本申请公开了一种电动车陡坡缓降控制方法、设备及介质，涉及汽车技术领域。方法包括：若加速踏板的开度、制动踏板的开度为零，俯仰角持续超过坡道阈值，车辆进入滑行模式；若车速变化率持续为正且超过预设斜率阈值，触发陡坡缓降；切断驱动电机输出扭矩，启动电机反拖制动，并同步触发机械制动的预加压机制；将激活时刻的车速设为初始车速，实时采集电机转速、电池温度和车辆俯仰角，生成修正目标车速；基于当前车速与修正目标车速的差值，计算总回收扭矩。本申请通过上述方法实现了在下长坡时车辆可自动控制车速，保持车辆滑行不加速，解决频繁踩制动踏板引起的制动热失效，提高车辆的行驶安全。