具有智能立体分拣机器人的智能立体仓库及其控制方法

本发明属于智能仓储技术领域，具体地，涉及一种具有智能立体分拣机器人的智能立体仓库及其控制方法。智能立体仓库的控制方法包括如下步骤：步骤一，通过存取设备将货架上的货箱送至货运机器人；步骤二，通过所述货运机器人将所述货箱送至工作站；步骤三，所述工作站对所述货箱进行识别之后，通过货运机器人将所述货箱送至分拣架；步骤四，通过智能立体分拣机器人将送至所述分拣架的货箱内的货物进行分拣作业；在所述步骤四中，利用负载均衡算法在多个智能立体分拣机器人中选择合适的个体进行分拣作业。