一种超声探头的法向对正算法

本发明提供了一种超声探头的法向对正算法，属于超声检测技术领域，该方法通过利用超声时域表面波信号幅值的分布规律，在测头运动至预设运动路径的粗定测量点后，自动判断当前姿态是否垂直，并在存在偏转角时运行校正程序，将实时波形数据反馈给运动执行器，由执行器对结果进行判断并指导下一步运动，从而实现对未知偏角的偏转校正，构建控制策略与超声检测的闭环控制方案，有效提高超声测厚的精度和效率，广泛适用于工业平面或曲面粗定位下的超声测厚。