一种基于q轴电流补偿的永磁同步电机动态性能提升方法

本发明公开一种基于q轴电流补偿的永磁同步电机动态性能提升方法，涉及电机控制技术领域，解决现有技术未特别针对负载转矩波动下的动态性能进行考虑，导致了其动态性能较为有限的技术问题；本发明包括步骤1：基于q轴电流与负载转矩、转速之间的关系，确定PMSM的负载转矩发生突变前后，理想能量输出和实际能量输出间的能量缺口；步骤2：控制q轴电流对能量缺口进行补偿；本发明显著提升了PMSM的动态性能，所提方法仅仅是算法层面的改进，无需在原有控制方式的基础上增加任何额外的设备，节约成本。