一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法，机器人包括；支撑底座，所述支撑底座的两侧安装有履带轮，用于移动设备；转动机构，用于调节方向；巡检机构，用于进行巡检；所述巡检机构包括支撑架，所述支撑架的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一调节杆；第一防护机构，用于对巡检机构进行防护；第二防护机构，用于对巡检机构进行防护；阻挡机构，用于清理阻挡物。通过启动第二电机带动第一调节杆，同时启动第三电机驱动第二调节杆进行转动，进而调整第二调节杆的高度与角度，通过启动第四电机带动第一连接架进行转动，使第一连接架带动摄像头进行移动，达到调节摄像头角度的效果。