一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法

本发明公开了一种自主式智能物联网驱动的无人机集群自组织方法，属于无人机群协同控制与无线网络通信技术领域，将随机博弈理论与边缘‑云协同框架深度融合，提出了一种大规模无人机集群的自组织组网与动态轨迹优化方案；该方案采用深度强化学习算法，旨在最小化全局任务完成总时延与无人机集群总能耗，并实现复杂动态通信场景下的自主决策；相较于其他发明，本发明引入了任务驱动的语义通信，通过提取任务相关特征，进一步压缩数据，有效降低传输负载，提高通信系统的整体效率。