摘要
本发明公开了一种工业机器人视觉检测装置，属于工业检测机器人，检测装置包括中控管，中控管的前端安装有视觉拍摄头，且围绕中控管呈圆周式设置有多个行走组件，行走组件包括支腿，且支腿两端均设有铰接座与中控管表面连接，支腿两侧滑动连接有牵引杆，牵引杆的上端利用短轴连接有履带行走单元，且履带行走单元的两侧对称转动连接有异形连杆，异形连杆的末端通过转轴连接在支腿侧面，通过牵引杆在支腿上滑动从而带动履带行走单元沿支腿长度方向升降。通过设置多个行走组件，每个行走组件的履带行走单元可沿支腿升降，能灵活调节工业机器人的支撑直径，从而适配不同管径的待检测物体，大大拓宽了装置的适用范围。
