一种基于通感一体化专网的港口智能TOS系统

本申请提供一种基于通感一体化专网的港口智能TOS系统，用于改善相关技术中，现有港口TOS系统因数据延迟和感知能力不足导致的作业效率低、动态响应慢和安全性不足的技术问题。系统包括：数据融合网格化模块，用于获取作业对象的实时状态数据，并划分三维时空网格，生成唯一的状态向量；作业势场构建模块，用于接收外部作业指令，构建一个作业势场；路径规划决策模块，用于确定满足预设条件的导航路径；指令下发与闭环控制模块，用于将导航路径解析为针对作业对象的连续操作指令序列，并将操作指令序列下发至对应的作业对象，同时持续接收数据融合网格化模块更新的状态向量，以进行闭环监控。