一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统

本发明公开了一种汽车制动软管接头内丝焊料全外观检测方法与系统，该方法包括多角度协同成像步骤、几何缺陷检测步骤、纹理缺陷检测步骤、动态融合决策步骤及容错调整步骤。通过非对称环绕布置的相机采集图像并合成全景图像，消除检测盲区。本发明能全面覆盖焊料区域，提高缺陷检测精度与效率，增强对来料偏差的适应性，适用于汽车制动软管接头内丝焊料的全外观质量检测。