一种多传感器数据融合的目标识别方法

本发明公开了一种多传感器数据融合的目标识别方法，具体涉及数据融合技术领域，包括动态权重融合模块、双分支神经网络及异常传感补偿系统。通过可见光摄像头、红外热像仪和毫米波雷达同步采集数据，经传感器特异性预处理生成标准化特征图；动态权重融合模块基于实时置信度评分与环境参数生成自适应权重矩阵，实现光照突变时侧重红外数据、雨雾环境下提升雷达权重的智能分配；加权融合后的联合特征图输入双分支神经网络，通道自校准分支抑制干扰噪声，经残差连接优化后输出目标类别及坐标；当识别置信度不足时，异常补偿系统启动可见光维纳滤波复原、生成对抗网络红外补偿及雷达多帧累积算法，确保单传感器失效时的系统可靠性。