有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质

本申请涉及有限空间作业和机器人技术领域，本申请提供了一种有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质，本申请上述实施例的机器人包括：智能监测装置，用于获取目标有限空间内的环境参数；智能预警装置，利用预训练的风险评估模型，基于环境参数，计算得到目标有限空间内的安全风险预测值，并在安全风险预测值大于预设第一安全风险阈值时，向作业人员和/或管理者发送预警信号。本申请上述实施例利用机器人进入有限空间中执行监测任务，可以提高工作效率，同时，机器人将有限空间中的安全风险评估及时反馈给作业人员和/或管理者，提高了作业人员在有限空间作业时的安全性保障。