基于点云数据的特征点自动标注方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的特征点自动标注方法及系统。该方法包括以下步骤：获取区域多源点云数据，并进行多模态数据融合，得到点云融合数据；基于点云融合数据进行岸线结构地面点云分割，得到地面点云分割数据集；对地面点云分割数据集进行边缘检测，并根据边缘检测结果识别几何显著点，从而得到特征点候选集；基于特征点候选集进行地物类型分类，得到目标分类数据集；为目标分类数据集分配符号样式及绑定点云特征属性，得到符号化数据集；基于符号化数据集进行多层次符号动态调整与交互标注，得到符号动态视图。本发明有助于提高岸上特征点的符号化表达的精准性与效率，而且具备强交互性。