一种机械臂故障判别方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种机械臂故障判别方法、装置、设备及存储介质，该机械臂故障判别方法包括：获取机械臂的第一目标判别区域的多个第一实时数据信息；提取多个第一实时数据信息的第一实时特征值，并对第一实时特征值进行分类，获取多个不同类别的第一实时特征值；根据同一个类别的第一实时特征值，计算相应的机械臂第一故障概率；根据多个不同类别的第一实时特征值所对应的机械臂第一故障概率，计算机械臂第一故障总概率；根据机械臂第一故障总概率，实现第一目标判别区域的故障判别。本发明综合考虑了不同类型特征值对于机械臂故障判别的影响，能够准确地实现机械臂故障的判别。