一种面向多农机协同调度的多目标优化方法

本发明公开了一种面向多农机协同调度的多目标优化方法，涉及调度优化与农业智能调度技术领域。该方法构建以最小化所有农田任务的最大完成时间和农机总转移时间为目标的多目标优化模型，满足路径完整性、任务覆盖等约束，通过聚类算法根据农田空间分布和任务量聚类划分并分配农机，构建初始种群；采用两阶段进化机制优化调度方案，初期在聚类内优化路径，后期跨聚类重构路径并实施负载均衡任务迁移；通过事件驱动解码机制模拟协同作业过程，输出调度方案。本发明能动态刻画农机协同作业过程，提升调度效率与均衡性，适用于多农机协同调度场景。