基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统

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基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统
申请号:CN202510999741
申请日期:2025-07-21
公开号:CN120525867B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本申请涉及机器视觉技术领域,公开了一种基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统。该方法包括:采集模块获取多角度带时空标记的原始图像;校正模块进行预处理得到标准化图像;提取模块构建钻孔平台三维模型;监测模块应用改进型自适应卡尔曼滤波算法检测轨迹偏差;计算模块评估钻孔质量;分析模块综合分析生成质量等级与预警信息。本申请构建了一种基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测方法,实现施工过程的实时监测、动态分析和质量预警,克服传统人工检测的主观性和滞后性,提高锚杆钻孔施工质量的检测精度和效率。
技术关键词
钻孔平台 边坡锚杆 智能检测系统 轨迹偏差数据 原始图像数据 卡尔曼滤波算法 三维空间模型 层次分析模型 定位标记点 校正模块 工业相机 结构光三维重建 直方图均衡化方法 锚杆钻孔施工 校正图像畸变 视觉 霍夫变换算法 分析模块