一种水下机器人电池舱结构

本发明提供了一种水下机器人电池舱结构，包括舱体、带有隔板和活塞盘的连接筒、解锁组件、压缩气罐和调节机构，舱体上设有控制模块、夹持机构、电池组件和压力检测模块，活塞盘与隔板之间形成充气腔，活塞盘上设有带端盖的气囊，安装筒上设有扣接组件、解锁组件和触发块，压缩气罐设有与充气腔连通的连通组件，连接筒上设有调整活塞盘位置的调节机构，通过上述结构对活塞盘进行调整即可对充气腔的体积进行调整，即实现浮力大小的调节，利于减少搬运重物时浮潜螺旋桨的负担，节约能耗，提高续航，且通过解锁组件配合触发块可释放气囊并对其进行充气，进一步提高浮力，可在打捞较重的重物时提供充足的浮力，满足打捞工作需求。