一种冗余CAN总线智能传感器的实现方法

本发明提供了一种冗余CAN总线智能传感器的实现方法，涉及通信技术领域，包括以下步骤：将双智能传感器与预先配置的双CAN总线架构的CAN接口进行连接，并配置双通道数据发送机制；基于双智能传感器采集双CAN总线架构的数据，并利用镜像修正自适应滤波算法对双智能传感器采集的数据进行异常检测和修正，得到修正数据；利用分布式动态慢特征分析法分析双通道的通信状态，基于分析结果选取满足传输条件的通道，将双智能传感器中的修正数据发送。本发可科学评估通信状态并选取合适通道传输修正数据，整体方法提升了系统的稳定性、数据准确性和通信可靠性，能适应复杂工业环境需求。