基于船用自动充电机器人的目标跟踪识别系统

本发明提供基于船用自动充电机器人的目标跟踪识别系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：图像采集模块，用于获取港口环境下的原始图像数据；特征处理模块，用于对原始图像数据进行特征增强处理；目标过滤模块，用于识别图像中的目标候选区域，并基于船体结构形状参数进行匹配筛选，剔除背景干扰区域与非目标区域；定位指引模块，用于分析目标船体在图像中的位置偏差，并结合自动充电机器人当前位置参数，生成引导路径数据；本发明提高了自动充电机器人跟踪识别的准确性。