一种鱼虾联合清洁多工序协同控制方法及系统

本发明属于水产加工技术领域，本发明公开了一种鱼虾联合清洁多工序协同控制方法及系统，包括通过设置多类型感知装置，获取鱼虾个体的物理状态、水体状态和表面附着物信息，并提取目标清洁状态参数；根据目标清洁状态参数，控制鱼虾个体进入预设的清洁路径，通过清洁路径上各清洁处理单元之间的联动控制关系，进行清洁工序的动态调节与工艺切换；实现鱼虾清洁全流程的精准识别、柔性控制、智能调度与反馈闭环，提高系统的清洁效率、处理质量与运行稳定性。