面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统

本发明公开了面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统，属于导航定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻惯性测量单元采集到的信号，惯性测量单元位于待定位物体中；根据预设的卷积神经网络模型判断信号是否受到电磁干扰，若是，将信号投影至预设维度的空间中进行自适应滤波处理，得到更新信号；根据更新信号确定待定位物体的预测位置，本发明对原始信号进行滤波处理，可以有效缓解电磁的干扰，恢复出较为准确的信号，并基于此确定待定位物体的位置，并且，考虑到传统滤波方法的计算复杂度较高，本发明通过投影的方式减少协方差矩阵的秩，在减少计算量的同时保持了较好的滤波性能。