基于协同控制的机器人调度方法及系统

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及基于协同控制的机器人调度方法及系统，包括：获取任务调整方案中的任务比例和目标节点信息，针对任务优先级排序和节点适配规则，判断出最优的任务分发路径和执行顺序，确定巡检任务分发蓝图；根据巡检任务分发蓝图，采用低延时调度框架对任务进行实时分发，针对节点响应时延和节点间通信开销，得到任务在各节点间的动态分布图谱和实时分布更新数据；通过动态分布图谱和实时分布更新数据，获取各节点的最新负载状态，针对分布均匀度指标和分布异常检测，判断是否存在潜在的计算压力过载风险。旨在解决狭窄空间内多机器人协同巡检过程中存在的性能差异大、负载不均衡、任务调度效率低的问题。