一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器

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一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器
申请号:CN202511001814
申请日期:2025-07-21
公开号:CN120984361A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器,包括机械臂,在机械臂的末端上下两侧分别设置有顶板、连板和底板,在所述底板上安装有电缸,所述电缸的顶部贯穿顶板设置,在所述连板的端部通过枪套相连设置有手动移液枪,所述手动移液枪的顶部通过下压件与电缸的伸缩端相连;本发明中移液枪和电缸平行设置,且在移液枪和电缸的顶部共接有下压件,可在电缸伸缩的情况下控制移液枪的操作杆相对筒体移动,实现液体的抽送。
技术关键词
末端执行器 移液枪 弧形板 按压机构 枪套 贯穿顶板 电缸 机械臂 套管 舵机 底板 控制主板 夹板 压板 套筒 枪头 筒体 动力