一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统

本申请涉及三维测绘技术领域，尤其涉及一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统，其方法包括：获取无人机的测绘航线；基于测绘航线对目标城市进行数据采集，并获取点云数据和视频图像；基于视频图像，获取特征标签；基于视频图像和特征标签，获取关键标注位置；基于点云数据，生成目标城市的初始三维模型；判断初始三维模型中是否存在与关键标注位置相对应的关键坐标；若初始三维模型中不存在与关键标注位置相对应的关键坐标，则获取关键坐标；基于特征标签、关键标注位置以及初始三维模型，生成目标三维模型。本申请有助于提高城市三维测绘结果的准确性。