一种基于驾驶风格的换道意图识别方法

本发明提出了一种基于驾驶风格的换道意图识别方法。首先通过驾驶模拟实验采集跟驰场景下的驾驶行为数据，构建包含自车状态、前车状态及时空跟驰特征的多维度数据集；然后基于期望安全裕度模型，识别驾驶人的反应特性、稳态风险特性和操作特性，提取构成驾驶风格的行为参数，包括反应时间、期望安全裕度区间和操作敏感性等指标；进一步利用聚类算法将驾驶人划分为不同风格类型并赋予风格标签。在此基础上，通过非控制观察实验采集驾驶人主观标注的换道意图时间信息，并将其与轨迹数据对齐，构建带有真实意图标签的轨迹数据集。最后，基于该数据集构建动态贝叶斯网络模型，以固定时间窗口内的历史驾驶状态序列为输入，融合驾驶风格、自车与周围车辆交互特征及交通流特征，实现对当前时刻是否存在换道意图的实时识别。该方法具备良好的可解释性、个体差异适应能力与工程部署性，适用于智能驾驶辅助系统中驾驶人意图的动态识别与响应控制。