一种基于实时位姿投影的远程情感交互机器人系统

本发明提供一种基于实时位姿投影的远程情感交互机器人系统，涉及机器人技术领域。通过多传感器融合技术（摄像头、体感手套、压力传感器等）实时捕捉用户的肢体动作、面部微表情及语音信息，结合MediaPipe模型提取468个面部关键点与33个身体关节点，并采用卡尔曼滤波与指数加权移动平均（EMA）算法实现低延时、高精度的动作平滑映射。机器人采用模块化仿生设计，配备柔性舵机驱动的仿生手臂、头部及呼吸心跳仿生模块，可动态调整动作刚度、速度及接触力度，模拟人类自然肢体语言与生命体征。通过TCP/IP协议构建实时通信链路，支持“实时投影”与“预设动作库”双模式交互，适用于远程养老陪伴、亲子互动、心理疗愈等场景。