无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质

本发明提供一种无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质，通过轻量化模型实现机载高动态目标检测，结合时序验证机制提升跟踪鲁棒性；创新性设计多坐标系耦合变换链，将图像坐标实时解算为机体方向向量；采用神经网络模型替代人工规则决策，输出智能打击指令；通过吊舱‑飞控双层PID协同控制实现动态环境下的精确打击。解决了现有系统识别精度低、决策延迟高、通信依赖强的问题，实现了全流程边缘自主闭环作战。