一种永磁同步电机全速域无位置传感器的控制方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器的混合控制方法及系统，以永磁同步电机非线性动态系统模型为出发点，构建永磁同步电机全速域范围无位置传感器的混合控制方法。采用线性动态系统模型下的高频脉振方波信号注入、转子极性判断与转子初始位置估计算法、非线性离散动态系统模型下加性噪声形式的无迹卡尔曼滤波扩展算法相结合的混合控制方法，获得永磁同步电机无机械位置传感器情况下静止、低速、中速、高速全速域范围内系统状态变量的最优估计观测值。以最优估计观测值对永磁同步电机驱动控制系统调节策略进行补偿和反馈，改善负载转矩的扰动及消除三相电流测量引入的噪声量和扰动量，实现永磁同步电机的高效、精确控制运行。