摘要
本发明涉及无人机反制技术领域,公开了一种无人机拦截方法及系统。其中方法通过目标控制端对目标雷达得到的第一飞行信息和目标点云数据分析,获得来袭目标的目标外观信息和重心位置,并根据目标外观信息确定毁伤来袭目标所需的第一无人机数量。地面端根据目标外观信息确定拦截所需的第二无人机数量和阵列类型,并根据第一飞行信息预测空中拦截时间和空中拦截位置,并将上述信息发送给无人机蜂群。无人机蜂群根据空中拦截位置按照矩形网格形成飞行平面,形成电磁波防御网来捕捉来袭目标的第二飞行信息,并根据第二飞行信息和第二无人机数量确定实际拦截的目标无人机,并结合第一无人机数量确定自爆无人机,对来袭目标实现高精度的拦截及自爆毁伤。