一种基于多PLC协同控制的智能化自动上煤系统及控制方法

本发明涉及自动上煤控制技术领域，公开了一种基于多PLC协同控制的智能化自动上煤系统及控制方法。该方法先采集多PLC协同运行的状态参数信号组成状态序列，划分协同阶段并聚类得到控制子序列；再根据控制子序列的状态变化趋势波动、状态差异获取协同波动指数，结合指令变化趋势和时序变化趋势差异得到指令下降差异和间隔差异；接着基于上述差异、协同波动指数平均情况及子序列相似性平均情况，得到控制混乱系数；同时构建特征矩阵并分解，获取关键成分占比和差异指数；最后结合特征矩阵相关性、控制混乱系数等得到系统稳定指数，据此控制自动上煤系统。该方法能精准把握系统运行状态，提升多PLC协同控制效果，保障自动上煤系统稳定运行。