摘要
本发明公开了一种多模态安全感知应急联动系统、方法、设备及介质，系统包括多模态感知模块，所述热成像双光谱智能球用于温度检测和烟雾检测；智能分析模块，与所述多模态感知模块通信连接，接收所述热成像双光谱智能球传输的检测数据，对所述检测数据进行分析判断火情类型，当判断为火情时计算最优飞行路径，生成包含火源坐标位置和所述最优飞行路径的灭火指令；无人机联动模块，与所述智能分析模块通信连接；综合控制模块，与所述智能分析模块通信连接。本发明同时捕获温度异常和烟雾信号时，两种检测数据相互校验，不仅降低了传统单一检测方式的误报问题，更重要的是能够准确判断火情类型。
