一种基于时序视觉感知的智能洗碗机

本申请涉及洗碗机技术领域，尤其是涉及一种基于时序视觉感知的智能洗碗机，一种基于时序视觉感知的智能洗碗机，包括：图像采集模块，被配置为响应于目标碗篮的抽出动作而被激活，并以预设采样频率持续捕获目标空间的时序图像序列；其中，目标空间界定于拉开的门板内表面与倒数第二层碗篮底面之间；倒数第二层碗篮下方的碗篮为目标碗篮；图像采集模块进一步被配置为响应于目标碗篮的推进动作而停止捕获；图像处理模块，与图像采集模块连接，用于接收所述时序图像序列，并应用预定的图像处理算法对时序图像序列进行处理，生成表征目标空间状态的负载信号；控制系统；本申请能够显著降低因餐具堆叠导致的视觉遮挡概率，实现餐具负载的精准识别。