摘要
本发明公开了一种超薄无畸变车底扫描仪及车底状况扫描方法,解决了现有技术中无畸变镜头使用时要求有较大的物距使得扫描设备的高度较高的问题,具有在有限空间内延长物距,保证图像清晰度的有益效果,具体方案如下:一种超薄无畸变车底扫描仪,包括底壳和上盖,底壳内部设置腔体,在腔体中设置相机和反光组件,相机设置镜头,反光组件包括多个反射件以沿着底壳的横向方向拉长物距以限制底壳的高度,上盖安装于底壳顶部,上盖安装有透明件,透明件置于相机光路经过的最后一处反射件的上方,相机的光路经过反光组件后到达车底以获取车底图像信息,并发送给计算机终端,计算机终端计算出前后两帧图像的位移量,进行车底图像拼接。