一种消防员搜救逃生虚拟训练方法及系统

本发明涉及虚拟训练技术领域，具体为一种消防员搜救逃生虚拟训练方法及系统，系统包括：虚拟场景动态构建模块，根据建筑平面图将房间与走廊交叉口抽象为节点，将门与通道抽象为赋予几何距离权重的边，在虚拟训练中响应火势蔓延或结构坍塌事件并调整对应边的权重为无穷大，并获取最短路径，建立参考救援路径集合。本发明中，通过对建筑平面图结构信息的动态解析，将房间与走廊交叉口抽象为节点、门与通道抽象为带几何权重的边，并在火势蔓延或结构坍塌发生后实时调整边的可达性，在计算路径时引入不可通行条件，提高了路径生成过程的实时适应性与救援仿真精度。