一种基于多重数据交互的列车精确定位系统

本发明公开了一种基于多重数据交互的列车精确定位系统，涉及轨道交通控制技术领域，包括车载定位终端、轨旁协同定位网络和云端定位决策平台。本发明借助车载定位终端的多模卫星接收模块、惯性测量单元、毫米波雷达与激光雷达模块，结合轨旁协同定位网格的智能应答器集群、光纤定位传感器及边缘计算节点，实现了多源异构数据的实时采集与交互，云端定位决策平台的数据融合引擎基于卡尔曼滤波算法，结合动态可信度评估模型对卫星信号、超宽带测距、光纤里程、雷达特征匹配等数据按场景动态分配权重，在开阔区域、隧道、弯道等不同环境下均能输出亚米级定位精度，解决了单一技术在信号遮挡时失效或误差累积的问题，部署成本较传统方案显著降低。